A_langjicheng(好居网用户) 3466天前 / 阅读 :
【好居网】近年来,五金工具中的活动扳手在全国机械生产过程中发挥了越来越大的作用,如何由繁入简,技术创新,是一个重要问题。因此,江苏省工商联五金机电商会技术研究中心联合华东五金网经过反复研究,结合泰州、扬州、镇江、南通、江阴、盐城等城市的现有扳手领域应用,对手动扳手做技术上的升级,将其设计成智能电动扳手。这将大大提高生产效率,对未来机械生产工业起到重要作用。
智能扳手设计是基于单片机和模拟电路部分相结合的技术,用于对电动扳手的扭矩进行控制,从而达到拧紧螺丝的目的。通过一次测量电机正常工作时的电压、电流和转速值,将所测得的电压、电流送入自带AD的单片机,进行AD转换,利用测频法测出电机的转速,再将这三个值送入单片机内部处理,将所得的扭矩通过五位八段数码管显示出来。同时,还能控制扭矩的大小,以免将螺丝拧断;拧紧螺丝后,该系统还能让电机回转取下来;另外,为防止电机的启动电流太大,容易损害电机,该系统还设置了软启动的功能,能够延长电机的使用寿命。
实现的功能是控制电动扳手的扭矩的大小,从而拧紧螺丝。因为扭矩的计算公式M=9550*P/n,其中,M代表扭矩,P代表电动扳手的有功功率,n代表电机扳手正常工作时的转速,再送入单片机内进行数据处理,就能计算出扭矩的真实值。
根据上面的原理,只要测出P和n,就可以计算出扭矩的大小,从而进行控制。但是对于电动活动扳手实际的功率虽然可以通过一些专门功率器件进行测量,但是价格比较高,为了减少成本,根据P=U*I*cost,通过测量电动扳手的工作电压和工作电流来计算有功,相对于专门的功率器件而言,不仅价格低廉,而且实现电路简单,适合实时系统,能够达到要求的指标。
对于电动扳手的转速不宜直接测量,但是根据计算公式n=60*f,其中,f是电动扳手运转时输出波形的频率,电动扳手运转时输出波形频率测量较测量转速简单,故选用测量运转频率的方法,将所测得值送给单片机进行处理,得出电动扳手的正常转速。
由于不同的螺丝具有不同的扭矩值,故该系统还设置了扭矩调整功能以实现不同的需求。具体的实现方案通过单片机来控制四个按钮来设置扭矩值的大小。
同时,该系统还采用了功率原件可控硅来控制电机的启动,为了防止可控硅被击穿而影响到电机的工作,还增加了继电器来保护电机,当可控硅失去控制时,电机还能正常工作。
因为电动活动扳手在刚启动时,具有很大的工作电流,大概是额定电流的3-5倍,对电动扳手有很大的损害,为了避免这种损害,延长电动扳手的使用寿命,该系统还设计了电动扳手的软启动环节,使启动从零慢慢增加到工作电流,消除启动时的冲击电流。